#ifndef _ALL_H_
#define _ALL_H_

#include "params.h"
#include "global.h"
#include "GaitPlanner.h"
#include "StateEstimator.h"
#include "TrajectoryGenerator.h"
#include "MPCsolver.h"

// 使用Intel MKL 线性代数库加速
#ifndef EIGEN_USE_MKL_ALL
#define EIGEN_USE_MKL_ALL
#endif

#ifndef EIGEN_VECTORIZE_SSE4_2
#define EIGEN_VECTORIZE_SSE4_2
#endif

#endif
